文献类型：期刊文章

作　　者：张振明[1]

ZHANG Zhenming(Engineering Branch,Changchun Vocational Institute of Technology,Changchun Jilin 130000,China)

机构地区：[1]长春职业技术学院工程分院

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家十三五重点研发计划项目(2017YFD0701103)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：14

起止页码：163-166

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以大型起重机双卷扬系统为研究对象,针对起升过程中存在的双马达同步误差问题,提出一种基于小脑神经网络(CMAC)滑模控制方法,充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制(SMC)抗干扰能力强的特点,以解决传统控制方法鲁棒性差的问题;在控制过程中采用交叉耦合控制方式,并根据液压系统动态特性将液压泵出口压力差以及吊钩的倾斜角度作为控制指标进行仿真,最后以起升工况进行实验研究。结果表明:与传统方法相比,所提出的控制策略能有效提高两个马达的同步控制精度,抗干扰能力强,满足实际工况需要。

关 键 词：起重机 CMAC 滑模控制 交叉耦合  同步控制

分 类 号：U461.4]