文献类型：期刊文章

作　　者：涂朴[1] 沈荣[1] 黄晨[2]

TU Pu;SHEN Rong;HUANG Chen(School of Intelligent Manufacturing, Sichuan University of Arts and Science, Dazhou Sichuan 635000;Dazhou Public Security Bureau, Dazhou Sichuan 635000)

机构地区：[1]四川文理学院智能制造学院,四川达州635000 [2]四川省达州市公安局,四川达州635000

出　　处：《首都师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：四川省教育厅项目(18ZB0508);四川文理学院校级项目(2018ZNZZ004Y)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：24-27

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：基于深度图像信息的获取与处理技术,实时性、鲁棒性较强,具有易于实现、交互性较好等优点.基于Kinect感应器的人机交互系统,可以实时捕捉深度图像和RGB图像,并运用OpenNI和NITE技术框架,识别人体手势和关节运动姿态,最后将对应的操控指令发送至单片机执行,实现以自然体感的方式控制机器人.该系统易于实现、交互性较好,可以广泛应用于服务机器人、智能家居、工业控制等领域.

关 键 词：机器视觉 人机交互 KINECT 图像处理

分 类 号：TP242]