文献类型：期刊文章

作　　者：何伟[1,4] 张代勇[2] 林霞[5] 刘兴龙[3,4] 吴勇[2]

机构地区：[1]经济与管理学院闽江学院,福建福州350108 [2]国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学,湖北武汉430063 [3]物理与电子信息工程学院闽江学院,福建福州350108 [4]海洋智能船舶装备福建省高校工程研究中心闽江学院,福建福州350108 [5]福建出入境检验检疫局检验检疫技术中心,福建福州350108

出　　处：《中国水运（下半月）》

年　　份：2019

卷　　号：19

期　　号：7

起止页码：10-11

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。

关 键 词：单波束声呐  航道测量 水面无人船  阈值法

分 类 号：P229]