文献类型：期刊文章

作　　者：冯旭[1] 宋明星[1] 倪笑宇[1] 马立勇[1] 王少雷[1]

机构地区：[1]河北建筑工程学院机械工程学院

出　　处：《科技创新与应用》

基　　金：河北省科学研究青年基金资助项目(冀教科[2018]14号/QN2018013)、(冀教科[2018]14号/ZD2018206)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：24

起止页码：52-54

语　　种：中文

收录情况：JST、NSSD、普通刊

摘　　要：工业机器人起源于美国能源实验室研制的遥操作机械手,之后第一代示教再现型工业机器人,第二代具有基本感知功能工业机器人,第三代智能机器人,相继诞生。随着工业生产向着自动化、集成化、柔性化的方向发展,工业机器人已然成为高端制造装备的重要组成部分,其智能化水平也在不断提高。我国在制造业转型升级、人口老龄化的双重压力下,积极发展工业机器人,并已进入产业化初期阶段。当下,科学理论和工程技术的发展,作业性能不断提升及向新领域推广应用的需求,引领着机器人在新时代里发展的新方向、新趋势。

关 键 词：工业机器人 发展历程  发展现状  发展趋势  

分 类 号：TP242]