文献类型：期刊文章

作　　者：龙振超[1] 孟子涵[2] 张宏伟[1]

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院交通信息工程与控制系,河南焦作454000 [2]河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000

出　　处：《科技创新与应用》

基　　金：教育部高教司产学合作协同育人项目“轨道交通信号与控制专业协同创新实践平台”(编号:201801288050);河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式研究”(编号:59);大学生创新创业训练项目(编号:201810460017)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：23

起止页码：54-56

语　　种：中文

收录情况：JST、NSSD、普通刊

摘　　要：通过开展对两栖飞机和四旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成.

关 键 词：水空两栖  四旋翼无人机  水上救援  图像识别

分 类 号：TP242.3]