期刊文章详细信息
太阳能自动寻迹避障小车的设计
Design of a Trolley Car with Solar Automatic Tracking & Obstacle Avoidance
文献类型：期刊文章
HUANG Dong-yun;LI Hui;GAO Yun-ke(Department of Electrical Engineering,Shaoyang University,Shaoyang 422000,China)
机构地区：[1]邵阳学院电气工程学院
基 金：2018年邵阳学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目;2017年邵阳市科技计划项目(2017BG20)
年 份：2019
期 号：7
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。
关 键 词：太阳能 智能车 寻迹避障
分 类 号：TP273]
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