文献类型：期刊文章

作　　者：陈沐泽[1] 杨培宏[2]

Chen Muze;Yang Peihong(Baotou Railway Vocational and Technical College,Baotou 014060,China;Information Engineering Institute,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014000,China)

机构地区：[1]包头铁道职业技术学院,内蒙古包头014060 [2]内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014000

出　　处：《煤矿机械》

基　　金：内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS(LH)0520)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：7

起止页码：11-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。

关 键 词：PID 掘进机 自动截割  控制系统 传感器

分 类 号：TD632.2]