文献类型：期刊文章

作　　者：何彦霖[1] 张旭[1] 孙广开[1] 宋言明[1] 祝连庆[1]

HE Yan-lin;ZHANG Xu;SUN Guang-kai;SONG Yan-ming;ZHU Lian-qing(College of Instrumentation Science and Photoelectric Engineering,Beijing Information Science and Technology University,Beijing100016,China)

机构地区：[1]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：北京市教育委员会科技计划一般项目(No.KM201911232005);(原)总装备部预研项目(No.6140414030101)

年　　份：2019

卷　　号：27

期　　号：6

起止页码：1263-1269

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PVC和硅胶复合基底的曲率传感器。使用标准曲率校准块对传感器进行了校准实验,测试不同曲率下传感器的反射光谱、波长漂移量等参数。为了证明PVC基底对植入在硅胶中FBG传感器的性能影响,对基于PVC和硅胶复合基底和基于硅胶基底的传感器进行了灵敏度和重复性的实验测试。实验结果表明:PVC基底可以提高植入硅胶中FBG曲率传感器的灵敏度和重复性,且基于PVC-硅胶复合基底的传感器灵敏度最高可达245.5pm/m-1,偏差指数不足3%。该传感器在生物医学等软体机器人和柔性机构的曲率测量中具有广阔的应用前景。

关 键 词：光纤传感 曲率传感器  光纤布拉格光栅 灵敏度 重复性  一致性

分 类 号：TN253] TH73[仪器类]