文献类型：期刊文章

作　　者：许伦辉[1,2] 黄宝山[1] 钟海兴[2]

XU Lunhui;HUANG Baoshan;ZHONG Haixing(Institute of Industrial Automation,Zhuhai Campus,Beijing Institute of Technology,Zhuhai Guangdong 519088,China;School of Civil and Traffic Engineering,South China University of Technology,Guangzhou Guangdong 510641,China)

机构地区：[1]北京理工大学珠海学院工业自动化学院,广东珠海519088 [2]华南理工大学土木与交通学院,广东广州510641

出　　处：《广西师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(61263024);广东省自然科学基金(2015A030313797);珠海市重大科技项目(20160308)

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：1-8

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、PROQUEST、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。

关 键 词：动态路径规划 智能物流 时间窗 自动搬运  AGV

分 类 号：TP301.6]