文献类型：期刊文章

作　　者：侯小秋[1]

HOU Xiaoqiu(School of Electronics and Controlling Engineering, Heilongjiang University of Science and Technology, Haerbin 150022, China)

机构地区：[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院

出　　处：《厦门理工学院学报》

年　　份：2019

卷　　号：27

期　　号：3

起止页码：8-14

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广递推最小二乘算法和随机非线性递推最小二乘算法,将改进的多变量NARMAX模型转换为具有耦合的子系统,给出具有遗忘因子的,能克服算法病态的,适用于具有时变参数模型的改进随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法。应用在线修正参数预测滤波PID控制,仿真结果验证了算法的有效性。

关 键 词：NARMAX模型 随机多变量非线性系统  非线性递推最小二乘算法  辅助模型  矩阵求逆算法  

分 类 号：TB114.2]