文献类型：期刊文章

作　　者：殷新凯[1,2] 茅健[1] 周玉凤[1] 陈晓平[2]

Yin Xinkai;Mao Jian;Zhou Yufeng;Chen Xiaoping(Shanghai University of Engineering Science,School of Mechanical and Automotive Engineering,Shanghai 201620,China;Ningbo University of Technology,Hangzhou Bay Automotive Institute)

机构地区：[1]上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 [2]宁波工程学院杭州湾汽车学院

出　　处：《计算机时代》

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：7

起止页码：5-8

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：描绘了排爆机器人路径规划问题,提出了混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划算法。针对遗传算法易于陷入局部收敛,在寻优过程中易于出现抖振,算法收敛精度不高等问题,在遗传算法中引入Logistic混沌序列,生成与机器人路径选择更加匹配的优化算法。运用MATLAB进行算法仿真,分析比较经典遗传算法和优化后的算法。仿真结果显示,算法优化后机器人行走路径更加合理,算法的收敛精度提高。

关 键 词：排爆机器人 遗传算法 LOGISTIC混沌序列 路径规划

分 类 号：TP242.3]