文献类型：期刊文章

作　　者：陈建宇[1] 穆春阳[2] 马行[1] 张春涛[2]

Chen Jianyu;Mu Chunyang;Ma Xing;Zhang Chuntao(College of Electrical Information Engineering,North Minzu University,Yinchuan 750021 ,China;College of Mechatronics Engineering,North Minzu University,Yinchuan 750021 ,China)

机构地区：[1]北方民族大学电气信息工程学院,银川750021 [2]北方民族大学机电工程学院,银川750021

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：国家自然科学基金项目(61162005,61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ16086);国家民委人才培养计划项目(2016GQR10);宁夏回族自治区高等学校科技创新平台资助项目

年　　份：2019

期　　号：6

起止页码：113-119

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。

关 键 词：工业机器人 车削加工 自动上下料  CNC机床

分 类 号：TP242.2]