期刊文章详细信息
复杂水域船舶智能避碰专家系统设计
Design of Intelligent Collision Avoidance Expert System for Ships in Complex Waters
文献类型:期刊文章
TANG Guo-rui;XIE Xin-lian;PAN Wei(Integrated Transport Institute, Dalian Maritime University, Dalian Liaoning 116026, China)
机构地区:[1]大连海事大学综合运输研究所
基 金:国家重点研发计划(2017YFC0805309);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016358)
年 份:2019
卷 号:48
期 号:3
起止页码:160-165
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab设计复杂水域智能避碰专家系统。在对遇、追越、交叉相遇3种会遇局势下进行仿真验证,实验表明,该系统可以直接求解出碰撞危险度和环境危险度,将目标船和环境因素造成的碰撞危险区别对待,根据实际情况给出航行提示和建议。
关 键 词:复杂水域 智能避碰 专家系统 模糊神经网络 碰撞危险度 环境危险度
分 类 号:U675.79]
参考文献:
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