文献类型：期刊文章

作　　者：穆绍硕[1] 乔川[2]

Mu Shaoshuo;Qiao Chuan(School of Electronics and Information Technology, Communication University of Zhejiang,Hangzhou, Zhejiang 310018, China;Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,Changchun , Jilin 130033, China)

机构地区：[1]浙江传媒学院电子信息学院,浙江杭州310018 [2]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61877053,61601404);浙江省“信息与通信工程”一流学科资助项目

年　　份：2019

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：313-323

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高小型机载光电平台的目标定位精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息,结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程,利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响,仿真结果显示:所提算法的精度较高,稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性,当飞行高度为4300m时,目标定位精度优于15m。与基于地球椭球模型的算法相比,所提算法的目标定位精度明显提高。

关 键 词：遥感 目标定位  扩展卡尔曼滤波 机载光电平台  误差分析 飞行试验

分 类 号：V248]