文献类型：期刊文章

作　　者：曹昌勇[1] 林华[1] 王洪新[1] 方杰[1] 邬志军[1] 刘琼[1]

CAO Changyong;LIN Hua;WANG Hongxin;FANG Jie;WU Zhijun;LIU Qiong(West Anhui University,Lu'an 237012,China)

机构地区：[1]皖西学院机械与车辆工程学院

出　　处：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(61302179)

年　　份：2019

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：30-34

语　　种：中文

收录情况：ZMATH、普通刊

摘　　要：为建立电液伺服控制系统低抖振滑模控制模型,离线优化控制算法,采用差分优化对滑模因子和饱和函数边界层参数进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标。设置个体拥有30个染色体,在MATLAB/Simulink中对系统进行正弦激励,系统从零初始条件启动,设置每代3s仿真时间,迭代次数为50次,仿真后得到优化的滑模因子和边界层厚度,优化后得到了较好的位置跟踪精度及消抖效果。

关 键 词：伺服系统 消抖  滑模控制 差分进化 MATLAB/SIMULINK

分 类 号：TP273]