文献类型：期刊文章

作　　者：张卫芬[1] 汤文成[2]

ZHANG Wei-fen;TANG Wen-cheng(School of Mechanical and Electrical Engeering, Southeast University ChengXian College,Nanjing 210088,China;School of Mechanical Engeering, Southeast University,Nanjing 211189,China)

机构地区：[1]东南大学成贤学院机械与电气工程学院,南京210088 [2]东南大学机械工程学院,南京211189

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：江苏省教育厅高校自然科学研究面上项目(15KJD460003);东南大学成贤学院青年教师科研发展基金项目(z0010)

年　　份：2019

期　　号：6

起止页码：34-37

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决工业自动化生产中的自动分拣问题,以工业机器人与海康威视MV-CA013-20GM型工业智能相机为基础,设计了一个基于机器视觉的物料自动分拣系统。利用OpenCV完成了相机的标定,并基于物料位置坐标提出了图像去重复算法。对原始图像进行预处理后,以匹配子图和模板图像灰度值的相关函数、归一化相关匹配准则为基础,提出了多阈值模板匹配算法实现对分拣对象的快速识别。实验结果表明:该分拣系统稳定可行,能满足实际生产中对传送带上的物料进行自动分拣的需要,提高了生产线的自动化和智能化水平。

关 键 词：工业机器人 机器视觉 模板匹配  分拣系统

分 类 号：TH165] TG659]