文献类型：期刊文章

作　　者：严智敏[1] 朱大昌[1] 徐顺建[1]

YAN Zhi-min;ZHU Da-chang;XU Shun-jian(Mechanical and Electrical Engineering,Xinyu University,Xinyu 338000,China)

机构地区：[1]新余学院机电工程学院

出　　处：《机电工程技术》

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：53-56

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量。为提高变电站巡检机器人系统的稳定性、可靠性及精度,对多机器人智能巡检系统的构建及关键技术进行分析,基于ROS系统的多机器人创新开发平台对巡检机器人模型构建、巡检路径动态规划、避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等进行实验分析,形成一套面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究方法,为变电站巡检机器人后续的研究提供一定的参考。

关 键 词：变电站巡检机器人 信息融合 拓扑优化

分 类 号：TP24]