文献类型：期刊文章

作　　者：张兵兵[1] 张中雷[2] 廖学燕[3] 孙钰杰[2] 李波[2] 崔晓荣[1]

ZHANG Bingbing;ZHANG Zhonglei;LIAO Xueyan;SUN Yujie;LI Bo;CUI Xiaorong(Hongda Blasting Co.,Ltd.,Guangzhou 510623,China;Darch Construction Group Co.,Ltd.,Zhoushan 316021,China;Sichun Academy of Safety Science and Technology,Chengdu 610062,China)

机构地区：[1]宏大爆破有限公司,广东广州510623 [2]大昌建设集团有限公司,浙江舟山316021 [3]四川省安全科学技术研究院,四川成都610062

出　　处：《中国矿业》

基　　金：广东省产学研合作院士工作站项目资助(编号:2013B090400026)

年　　份：2019

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：94-98

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。

关 键 词：支撑技术  轻小型无人机  土石方量 危险源辨识 露天矿山全生命周期  

分 类 号：P231]