文献类型：期刊文章

作　　者：吴建军[1] 陈灵[2] 李磊[1] 杨金刚[1] 梁晓莉[3]

WU Jianjun;CHEN Ling;LI Lei;YANG Jingang;LIANG Xiaoli(State Grid General Aviation Co.Ltd., Beijing 102209, China;State Grid Fujian Electric Power Company Limited Overhaul Branch, Fuzhou 350013, China;School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China)

机构地区：[1]国网通用航空有限公司,北京102209 [2]国网福建省电力有限公司检修分公司,福州350013 [3]武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079

出　　处：《激光技术》

基　　金：国家电网总部科技资助项目(52130017002V)

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：4

起止页码：500-505

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现输电线走廊的有效监管,采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法.首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点,保留电力线的全部信息,然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云,实现电力线的初提取.针对初步提取出的电力线点云,通过Hough变换分离出单根输电线点.为提高电力线点的提取精度,对Hough变换提取的结果进行了改进,利用局部极值点检测的方法确定杆塔的位置,最后通过带有限制条件的多项式模型对每档电力线进行分段拟合,实现电力线模型的3维重建.结果表明,利用该算法提取出了424个电力线点,总的提取精度达到87.603%,拟合出的电力线模型效果较好.该算法可以自动、精确地实现LiDAR点云数据中电力线的提取和重建,对输电线走廊巡检具有很好的实用价值.

关 键 词：激光技术 电力线模型  格网高差  HOUGH变换

分 类 号：P237]