文献类型：期刊文章

作　　者：时磊[1] 虢韬[1] 彭赤[2] 石书山[3] 杨立[4] 任曦[4] 胡伟[4]

SHI Lei;GUO Tao;PENG Chi;SHI Shushan;YANG Li;REN Xi;HU Wei(Transmission Operation and Maintenance Branch, Guizhou Power Grid Co. Ltd., Guiyang 550000, China;Equipment Department, Guizhou Power Grid Co. Ltd., Guiyang 550000, China;Power Transmission Operation and Maintenance Branch Machine Patrol Management Office, Guizhou Power Grid Co. Ltd., Guiyang 550000, China;Guizhou Electric Power Design & Research Institute, Construction Group Corporation of China, Guiyang 550000, China)

机构地区：[1]贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550000 [2]贵州电网有限责任公司设备部,550000 [3]贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司机巡管理所,贵阳550000 [4]中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵阳550000

出　　处：《激光技术》

基　　金：贵州电网科技资助项目(067500KK52160001/0002200000007341)

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：341-346

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达(LiDAR)电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取。首先对电力线点云在x-O-y平面上投影,对投影后的激光点采用最小二乘法进行直线拟合;其次通过计算输电走廊长度,采用经验参量进行电力线点云分段;再次对分段点云在投影平面内进行DBSCAN聚类;最后将分段聚类结果类别归一化,得到单条电力线激光点云数据。结果表明,采用该方法能够在只需经验参量分段宽度的情况下,快速准确地对电力线激光点云进行分割提取,并根据分割结果进行电力线与电力走廊地物距离计算,判断危险点类型及距离。所提出的方法具有较高的提取与测量精度,能够有效地应用于电力线安全检测分析。

关 键 词：激光技术 电力线 激光点云 安全检测 机载激光雷达 基于密度的空间聚类  

分 类 号：TN958.98]