文献类型：期刊文章

作　　者：黄钰深[1] 张晓培[1] 梁金耀[1] 赵明[1] 范碧纯[1]

HUANG Yu-shen;ZHANG Xiao-pei;LIANG Jin-yao;ZHAO Ming;FAN Bi-chun(College of Mechanical,Naval Architecture and Ocean Engineering,Beibu Gulf University,Qinzhou Guangxi 535011,China)

机构地区：[1]北部湾大学机械与船舶海洋工程学院

出　　处：《科技视界》

基　　金：自治区级大学生创业训练计划项目(201811607074)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：12

起止页码：140-141

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。

关 键 词：机器人 操作系统 智能搬运  上位机

分 类 号：TP242]