文献类型：期刊文章

作　　者：叶超[1] 崔宁豪[2] 马正雷[3] 林德银[3] 王群京[4]

YE Chao;CUI Ninghao;MA Zhenglei;LIN Deyin;WANG Qunjing(China Electronic Technology Group Corporation Thirty-eighth Research Institute,Hefei 230601,China;School of Electrical Engineering and Automation,Anhui University,Hefei 230601,China;Shanghai Eagle Sense Technology Co.,Ltd.,Shanghai 200000,China;Engineering Research Center of Power Quality,Ministry of Education, Anhui University,Hefei 230601,China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所,合肥230088 [2]安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,合肥230601 [3]上海鹰觉科技有限公司,上海200082 [4]安徽大学教育部电能质量工程研究中心,合肥230601

出　　处：《微电机》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51507001,51637001)

年　　份：2019

卷　　号：52

期　　号：5

起止页码：53-56

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟合得到LuGre模型的动态参数。最后,基于已经辨识的LuGre模型构建S函数,对伺服系统做前馈补偿。针对某型号转台伺服系统,所采用辨识方法的辨识精度高、速度快且鲁棒性好;所设计的前馈补偿器能有效改善转台伺服系统的低速性能。

关 键 词：LuGre摩擦模型  转台伺服系统 遗传算法 前馈补偿

分 类 号：TP272]