文献类型：期刊文章

作　　者：张巧龙[1,2] 彭晓[1,2] 许志伟[1,2] 李延平[2] 贺聘彬[2]

ZHANG Qiao-long;PENG Xiao;XU Zhi-wei;LI Yan-ping;HE Pin-bin(Hunan Provincial Key Laboratory of Wind Generator and Its Control, Hunan Institute of Engineering,Xiangtan 411104, China;College of Electrical and Information Engineering, Hunan Institute of Engineering, Xiangtan 411104, China)

机构地区：[1]湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室,湘潭411104 [2]湖南工程学院电气信息学院,湘潭411104

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》

基　　金：风力发电机组及控制湖南省重点实验室开放研究基金资助项目(FLFD1702);湖南工程学院研究生教改资助项目(201601);湖南省教育厅优秀青年科技项目;2018年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201811342003);2018年湖南省研究生科研创新项目(CX2018B810)

年　　份：2019

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：11-15

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.

关 键 词：手势控制 计算机编程语言 手势识别软件  手势仿生动作  

分 类 号：TP242.6]