文献类型：期刊文章

作　　者：龚天洋[1] 谢宪毅[2] 戎辉[3] 王文扬[3]

GONG Tianyang;XIE Xianyi;RONG Hui;WANG Wenyang(College of Automotive Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China;School of Automotive Engineering,Jilin Engineering Normal University,Changchun 130052,China;China Automotive Technology and Research Center Co.,Ltd,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院,长春130022 [2]吉林工程技术师范学院汽车工程学院,长春130052 [3]中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300

出　　处：《交通信息与安全》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB0102600)资助

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：83-90

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。

关 键 词：交通安全  ESP模糊控制器  相平面法  遗传优化  质心侧偏角 横摆角速度 操纵稳定性

分 类 号：U461.1]