文献类型：期刊文章

作　　者：胡洪钧[1]

HU Hong-jun

机构地区：[1]宁德师范学院信息与机电工程学院

出　　处：《制造业自动化》

基　　金：福建省自然科学基金项目(2018J01556);2018年福建省高校杰出青年科研人才培育计划(闽教科〔2018〕47号);宁德师范学院重大科研项目培育计划项目(2017ZDK20);福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20170254)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：98-101

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。

关 键 词：SCARA机器人 可编程控制器(PLC)  触摸屏 系统调试

分 类 号：TP24]