文献类型：期刊文章

作　　者：谢良松[1] 赵磊[2] 冯治国[1]

XIE Liang-song;ZHAO Lei;FENG Zhi-guo(School of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550025,China;Guizhou Kaiminbo Mechanical & Electric Technology Co.,Ltd.,Guiyang 550025,China)

机构地区：[1]贵州大学机械工程学院,贵阳550025 [2]贵州凯敏博机电科技有限公司,贵阳550025

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：贵州省科技厅工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3030)

年　　份：2019

期　　号：5

起止页码：77-79

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个参数,对电动助力自行车速度进行实时控制。通过骑行测试,其结果显示,该控制器控制下的电机输出对脚踏速度有很强的跟随特性,且控制器具有实时性、高精度、高稳定性等优点,提高了在复杂环境的速度控制能力。

关 键 词：电动助力车 模糊控制  STM32单片机 PID 神经网络

分 类 号：TH162] TG506]