文献类型：期刊文章

作　　者：马新江[1] 刘如飞[1] 蔡永宁[2] 王鹏[1]

MA Xinjiang;LIU Rufei;CAI Yongning;WANG Peng(Geomatics College,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;Jinan Geotechnical Investigation and Surveying Research Institute,Jinan 250101,China)

机构地区：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590 [2]济南市勘察测绘研究院,济南250101

出　　处：《遥感信息》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004)

年　　份：2019

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：80-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。

关 键 词：车载激光扫描  点云 道路边界  路缘石 特征描述算子  

分 类 号：P237]