文献类型：期刊文章

作　　者：张丰[1] 李顺霖[1] 陈仁[1] 谢印忠[1]

ZHANG Feng;LI Shunling;CHEN Ren;XIE Yinzhong(School of Automation and Electrical Engineering,Linyi University,Linyi Shandong 276005,China)

机构地区：[1]临沂大学自动化与电气工程学院

出　　处：《智能计算机与应用》

基　　金：临沂市科技局重点研发项目(2015GG031)

年　　份：2019

卷　　号：9

期　　号：3

起止页码：156-158

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3 m以内距离。最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5 cm,且重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得到验证。

关 键 词：UWB 定位技术 跟随系统  

分 类 号：TP242]