文献类型：期刊文章

作　　者：谭小群[1] 唐婧仪[1] 于薇薇[1] 李希[1] 孙智金[2]

Tan Xiaoqun;Tang Jingyi;Yu Weiwei;Li Xi;Sun Zhijin(School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072 ,China;Shaanxi FAST Auto drive Engineering Research Institute,Xi 'an 710077 , China)

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072 [2]陕西法士特齿轮有限责任公司,西安710077

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)

年　　份：2019

期　　号：4

起止页码：115-121

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。

关 键 词：线激光扫描  图像处理 基准孔检测  

分 类 号：TH741]