文献类型：期刊文章

作　　者：张海军[1] 陈映辉[2]

Zhang Haijun;Chen Yinghui(School of Computing, Jiaying University, Meizhou 514015, Guangdong, China;School of Mathematics, Jiaying University, Meizhou 514015, Guangdong, China)

机构地区：[1]嘉应学院计算机学院,广东梅州514015 [2]嘉应学院数学学院,广东梅州514015

出　　处：《计算机应用与软件》

基　　金：国家自然科学基金项目(61171141;61573145);广东省自然科学基金重点项目(2014B010104001;2015A030308018);广东省普通高等学校人文社会科学省市共建重点研究基地(18KYKT11);广东省嘉应学院自然科学基金重点项目(2017KJZ02)

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：4

起止页码：73-78

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人机飞控系统的自主避障和智能飞行;实现旋转机臂,使无人机具有新型的加速机制和变向模式。飞行实验结果表明,该无人机飞控系统取得较好的效果,灵敏性强、稳定性高,总体性能良好。

关 键 词：无人机  非线性控制 信号检测 嵌入式 自主避障系统  旋转机臂  

分 类 号：TP3[计算机类]