文献类型：期刊文章

作　　者：彭向阳[1] 金亮[2] 王锐[1] 易琳[1] 陈国强[3]

PENG Xiangyang;JIN Liang;WANG Rui;YI Lin;CHEN Guoqiang(Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd., Guangzhou 510080, China;Graduate station of Guangdong Power Grid Co., Guangzhou 510080, China;Luoyang Institute ofElectro-optical Equipment, A VIC, Henan Luoyang 471000, China)

机构地区：[1]广东电网公司电力科学研究院,广州510080 [2]广东电网公司研究生工作站,广州510080 [3]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471000

出　　处：《高压电器》

基　　金：南方电网公司科技项目(GDKJ00000026)~~

年　　份：2019

卷　　号：55

期　　号：4

起止页码：223-232

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。

关 键 词：变电站 机器人 智能巡检 综合导航 任务规划  可见光检测  红外检测 音频检测  

分 类 号：TM63]