文献类型：期刊文章

作　　者：张涛[1] 路向阳[2] 李雷[2] 秦晓辉[3] 栾小飞[2]

ZHANG Tao;LU Xiangyang;LI Lei;QIN Xiaohui;LUAN Xiaofei(CRRC General Machinery Business Unit, Beijing 100089, China;CRRC Zhuzhou Institute Co., Ltd., Zhuzhou, Hunan 412001, China;College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, Hunan 410082, China)

机构地区：[1]中国中车股份有限公司通用机电事业部,北京100089 [2]中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲412001 [3]湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《控制与信息技术》

基　　金：中国中车科技开发重大专项(2018CKZ150)

年　　份：2019

期　　号：2

起止页码：13-19

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：文章回顾了国内外露天矿山运输无人驾驶技术的发展情况,分析矿山运输作业中采用无人驾驶技术能带来的优越性;介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的相关技术标准的情况,总结一系列矿山运输无人驾驶所涉及的关键技术;分析我国矿山运输现状与对无人驾驶技术的需求,并展望了我国发展矿山运输无人驾驶技术的前景。

关 键 词：无人驾驶 露天矿山 关键技术  技术标准

分 类 号：TD57]