文献类型：期刊文章

作　　者：李想[1] 曾春年[1] 罗杰[1] 胡锦敏[2] 王小龙[3]

LI Xiang;ZENG Chunnian;LUO Jie;HU Jinmin;WANG Xiaolong(School of Logistics Engineering,WUT,Wuhan 430063,China)

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]深圳市路畅科技股份有限公司,广东深圳5180543 [3]中国船舶重工集团公司第七二二研究所,湖北武汉430205

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》

基　　金：深圳市技术攻关基金项目(JSGG20170412161703372)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：191-196

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、RCCSE、RWSKHX、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。

关 键 词：全速域  控制精度 线性二次型调节器 自适应巡航控制 权重系数  

分 类 号：U461.2]