文献类型：期刊文章

作　　者：荣莉[1] 黎少海[1] 付理想[1] 龚冬梅[1]

RONG Li;LI Shao-hai;FU Li-xiang;GONG Dong-mei(School of Mechanical and Automotive Engineering,West Anhui University,Lu'an Anhui 237012,China)

机构地区：[1]皖西学院机械与车辆工程学院,安徽六安237012

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》

基　　金：2018年大学生创新创业训练项目;安徽省重点研究开发项目(1804b06020369)

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：254-255

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、PROQUEST、普通刊

摘　　要：针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性。

关 键 词：机器人 末端执行器 快速更换  

分 类 号：TH69]