文献类型：期刊文章

作　　者：张圆圆[1] 何永玲[1] 周海燕[2] 王跃飞[1]

ZHANG Yuanyuan;HE Yongling;ZHOU Haiyan;WANG Yuefei(School of Mechanical and Marine Engineering,Qinzhou University,Qinzhou 535011,Guangxi,China;Qualification Certification Department,The Fifth Electronics Research Institute of the Ministryof Industry and Information Technology,Guangzhou 510610,China)

机构地区：[1]钦州学院机械与船舶海洋工程学院,广西钦州535011 [2]工业和信息化部电子第五研究所资质认证部,广州510610

出　　处：《中国工程机械学报》

基　　金：广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室资助项目(GXLH2014ZD-05;GXLH2016YB-07);钦州市物联网先进技术重点实验室资助项目(IOT2018C02)

年　　份：2019

卷　　号：17

期　　号：2

起止页码：112-116

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过力学分析,根据桥式起重机的运动特点,对起重机进行数学机理建模.在Matlab/Simulink仿真环境中,研究了具有模糊变结构PID控制器,跟踪小车的位移和控制吊重的摆角.利用变结构控制在线整定PID参数,实现快速跟踪的效果.采用模糊算法进一步抑制变结构控制的抖动现象,提高系统控制的品质.仿真结果表明:岸桥的小车和吊重系统能快速跟踪指令变化,响应曲线的动态性能指标也可看出模糊变结构PID控制器有更好的鲁棒性.

关 键 词：防摇系统  小车位移  吊重摆角  模糊变结构控制 跟踪  

分 类 号：TP391.9] TP273[计算机类]