期刊文章详细信息
以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
Research on Position Control of Stepper Motor Based on PID Algorithm
文献类型：期刊文章
WU Enlai
机构地区：[1]江门市技师学院,广东江门529000
年 份：2019
期 号：2
起止页码：5-6
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。
关 键 词：PID算法 步进电机 位置控制
分 类 号：TP273]
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