文献类型：期刊文章

作　　者：朱旭[1] 林松[1]

机构地区：[1]同济大学中德学院机械工程系

出　　处：《机电一体化》

年　　份：2018

卷　　号：24

期　　号：11

起止页码：39-45

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：传统的康复器械已难以满足患者的需求,新型康复器械需要更智能、更安全。应用AnyBody软件建立人体骨肌模型和用于髋关节康复训练的自行车功量计三维模型。基于髋关节的许可运动范围与负载,使用Python编程语言完成AnyBody软件与Python程序之间的接口建模,从而实现对康复器械座椅高度与训练强度的自动调节。随后,选取两组不同患者人体模型参数分别输入程序进行模拟计算。结果表明,程序能为患者定制个性化的设备配置参数,运动过程中髋关节运动范围和负载被有效地限制在许可范围之内,保障了患者的训练安全;证明了个性化康复训练对髋关节肌肉群的肌肉活动程度以及内收肌收缩变形有积极的影响。

关 键 词：髋关节康复训练  AnyBody仿真  逆向动力学  Python编程  个性化参数配置  

分 类 号：TH77[仪器类]