文献类型：期刊文章

作　　者：郭慧敏[1] 孟游[1] 迟少华[1] 丁培甫[1]

GUO Huimin;MENG You;CHI Shaohua;DING Peifu(School of Information Engineering,Jincheng College,NanJing University of Aeronautics and Astronautics,211156 NanJing)

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院信息工程学院,南京211156

出　　处：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划(201813655007Y)

年　　份：2019

卷　　号：11

期　　号：2

起止页码：216-220

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.

关 键 词：方向(重力)传感器  语音控制系统 ANDROID手机 无线智能控制  智能小车

分 类 号：TN79] TP311.5]