文献类型：期刊文章

作　　者：刘庆[1] 关维国[1] 李顺康[1] 王芳[2]

LIU Qing;GUAN Weiguo;LI Shunkang;WANG Fang(College of Electronic and Information Engineering,Liaoning University of Technology,Jinzhou,Liaoning 121001,China;State Grid Liaoning Electric Power Limited Company Jinzhou Power Supply Company,Jinzhou,Liaoning 121000,China)

机构地区：[1]辽宁工业大学电子与信息工程学院,辽宁锦州121001 [2]国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司,辽宁锦州121000

出　　处：《计算机工程》

基　　金：辽宁省自然科学基金"基于北斗与泛在无线网络的室内外协同定位技术研究"(20170540437);辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016015)

年　　份：2019

卷　　号：45

期　　号：4

起止页码：66-71

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。

关 键 词：室内定位  WiFi定位  行人航位推算  扩展Kalman滤波  融合定位  

分 类 号：TP391]