期刊文章详细信息
外骨骼机器人研究现状及面临的问题
Research status and facing problem of exoskeleton robot
文献类型：期刊文章
Dai Zongmiao;Du Junmin(The 713 Research Institute of CSIC,Zhengzhou 450015 ,China)
机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,郑州450015
年 份：2019
期 号：3
起止页码：154-161
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。
关 键 词：外骨骼机器人 人工智能 电池 控制算法 可靠性
分 类 号：TB472]
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