文献类型：期刊文章

作　　者：李彦晶[1] 罗钿[1] 冯宇龙[1] 南康杰[2]

Li Yanjing;Luo Tian;Feng Yulong;Nan Kangjie(Department of Automobile Engineering,Lanzhou Institute of Technology,Lanzhou,730050,China;PLA 78156 Unit,Haidong 810800,China)

机构地区：[1]兰州工业学院汽车工程学院 [2]中国人民解放军78156部队

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：2016年甘肃省高等学校科研项目(2016A-100);2017年兰州工业学院青年科技创新计划项目(17K-013)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对甘肃省苹果园种植方式及劳动力资源短缺现状,设计一套基于切割的便携式苹果采摘装置。该装置通过对果梗感应触发电机而实现切割运动,且可以对不同高度果实进行采摘作业,操作简单、接果准确、效率高及损伤小。试验表明:用该装置进行采摘作业时,单果平均采摘时间为3.12s,而且在规定时间内每分钟的摘果数目也多于传统手工采摘;收获的苹果损伤率低,Ⅰ级特等品占88%,具有较好应用前景。

关 键 词：苹果采摘  便携式  切割  设计  

分 类 号：S225.93]