文献类型：期刊文章

作　　者：武军安[1] 郭锐[1] 刘荣忠[1] 刘磊[2] 柯尊贵[3]

Wu Jun-an;Guo Rui;Liu Rongzhong;Liu Lei;Ke Zungui(ZNDY Ministerial Key Laboratory,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;Mechanical Engineering,Eindhoven University of Technology,Holland Eindhoven,5600MB;Southwest Institute of Technical Physic,Chengdu 610041,China)

机构地区：[1]南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,江苏南京210094 [2]埃因霍温理工大学机械工程系 [3]西南技术物理研究所,四川成都610041

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：装备重点预研(301070201)

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：3

起止页码：132-139

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像。首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取。仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50～120 m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑。

关 键 词：线阵激光雷达  末敏弹 三维点云 目标提取  

分 类 号：TN958]