文献类型：期刊文章

作　　者：顾俊[1,2] 张玲玲[1,3] 王健超[1,4]

Gu Jun;Zhang Lingling;Wang Jianchao(Shanghai Institute of Laser Technology,Shanghai 200233,China;Shanghai Key Laboratory of LaserBearn Micro Processing,Shanghai 200233,China;Shanghai Laser DPM Traceability EngineeringResearch Center,Shanghai 200233,China;Shanghai Engineering Research Center of Laser IntelligentManu facturing,Shanghai 200233,China)

机构地区：[1]上海市激光技术研究所,上海200233 [2]上海激光智能制造工程技术研究中心,上海200233 [3]上海激光直接物标溯源工程技术研究中心,上海200233 [4]上海市激光束精细加工重点实验室,上海200233

出　　处：《应用激光》

基　　金：国家重点研发计划资助项目(项目编号:2017YFB1301600);上海市科委资助项目(项目编号:18511108500);上海张江专项资金资助项目(项目编号:201705-XH-CHJ-C1085-022).

年　　份：2018

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：1038-1043

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。简述了机器视觉系统的概念及典型组成,结合机器视觉技术在自动化焊接领域中的应用现状,综述了焊缝识别与定位技术,激光焊缝跟踪技术,熔池视觉形态监测,熔透与熔深智能控制技术,焊缝缺陷监测及控制技术的研究现状及发展趋势。

关 键 词：机器视觉 自动化焊接 焊缝跟踪

分 类 号：TP391.41]