文献类型：期刊文章

作　　者：杜勇[1] 吴军[1] 覃绍先[1] 罗鸣[1] 张志强[2,3,4] 李婷[2,3] 曾庆影[5]

DU Yong;WU Jim;QIN Shaoxian;LUO Ming;ZHANG Zhiqiang;LI Ting;ZENG Qingying(Maintenance Company,State Grid Hubei Electric Power Co.,Ltd.,Wuhan 430050,CHN;R&D Center,Tianjin Branch of Engineering Research Center for DPSSL ,Academy of Opto - Electronics,Chinese Academy ofSciences,Tianjin 300304,CHN;R&D Department,HARGLO Applied Laser Technology Research InstituteCo.,Ltd.,Tianjin 300304,CHN;Technology Department,Beijing XJD Technology Co.,Ltd.,Beijing 101100,CHN;School of Electrical and Information Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,CHN)

机构地区：[1]国网湖北省电力有限公司检修公司,湖北武汉430050 [2]中国科学院光电研究院半导体泵浦激光工程中心天津分中心研发中心,天津300304 [3]中科和光(天津)应用激光技术研究所有限公司研发部,天津300304 [4]天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072 [5]北京鑫金电科技有限公司技术部,北京101100

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：国家电网总部科技项目(52153216000R)

年　　份：2019

期　　号：4

起止页码：73-76

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：电力铁塔安装过程中两角钢预置孔位常出现错位,螺栓无法穿过,为解决这一问题,需要采用激光切割机进行扩孔切割。提出并设计了一套基于机器视觉的便携式激光切割打孔系统,实现了对远距离、高空铁塔上错位孔位的切割打孔作业。系统主要由激光器系统、控制与执行系统、传输线缆三部分构成。为保证设备便携,激光器系统由多个可拆解和组合的模块组成,设计并实现了将多束小功率激光器进行合束,从而达到大功率输出,实现高能量切割作业。控制与执行系统利用机器视觉进行图像采集与切割路径规划,以实现在地面完成对高塔上切割过程的监控和引导伺服系统完成自动切割。实验结果表明,机器视觉算法准确性高,切割效果较为理想。

关 键 词：机器视觉 激光 切割  电力铁塔

分 类 号：TG485]