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期刊文章详细信息

基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计    

  

文献类型:期刊文章

作  者:黎世银[1] 任瑾[2] 任家毅[3]

机构地区:[1]广东理工学院电气工程系 [2]肇庆学院电子与电气工程学院 [3]河南科技大学车辆与交通工程学院

出  处:《电子世界》

基  金:广东省2018年度省级大学生创新创业训练计划项目<语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计>(201813720012)

年  份:2019

卷  号:0

期  号:5

起止页码:133-134

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,设计出一款以SPCE061A单片机为核心,利用模糊控制算法设计出具有自主寻迹、避障和语音控制功能的智能小车样机。为后续设计应用在特定环境或特定物件中奠定了基础。

关 键 词:语音控制功能 算法设计  智能小车 自主寻迹 SPCE061A单片机 避障 模糊控制  模块化  

分 类 号:TN948.6]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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