文献类型：期刊文章

作　　者：吴玉文[1] 蔡锁宁[2] 邱涛[3]

WU Yuwen;CAI Suoning;QIU Tao(College of Mechanical Engineering,Shaanxi Polytechnic Institute,Xianyang Shaanxi 712000;Shaanxi Automobile GroupCommercial Vehicle Co.,Ltd.,Baoji Shaanxi 721000;Guizhou Aerospace Electric Co.,Ltd.,Guiyang Guizhou 550009)

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳712000 [2]陕汽集团商用车有限公司,陕西宝鸡721000 [3]贵州航天电器股份有限公司,贵州贵阳550009

出　　处：《河南科技》

基　　金：陕西工业职业技术学院院级科研项目(ZK18-02)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：35

起止页码：33-35

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：在当前的柔性制造系统中,工业机器人一般用来完成上下料装配等任务,其与系统的联系是靠PLC实现的。通过研究工业机器人与PLC之间的信息化通信技术,不仅能够帮助技术人员进行系统联调,也有利于系统的安装与维护,进而为智能制造的发展与应用打下坚实的基础。本文结合实际生产线系统,从应用的角度,研究了基于Modbus/TCP工业以太网的通信方法,实现了工业机器人与PLC之间的通信。

关 键 词：PLC 工业机器人 MODBUS/TCP

分 类 号：TP249]