文献类型：期刊文章

作　　者：葛宝爽[1] 张海[1] 王湘萍[2]

GE Bao-shuang;ZHANG Hai;WANG Xiang-ping(School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100083,China;Beijing Public Transport Corporation,Beijing 100161,China)

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [2]北京公共交通控股(集团)有限公司,北京100161

出　　处：《导航定位与授时》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0502004;2017YFC0821102);北京市科技计划项目(Z171100000517006)

年　　份：2019

卷　　号：6

期　　号：1

起止页码：22-27

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析表明,该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。

关 键 词：增广误差模型  目标跟踪 模型失配 卡尔曼滤波

分 类 号：TP701]