文献类型：期刊文章

作　　者：王伟[1] 李清东[2]

WANG Wei;LI Qing-dong(School of Information Technology and Managem,Hunan University of Finance and Economics,Changsha 410205,China;School of Automation Science and Electrical Engineering,Bei Hang University,Beijing 100083,China)

机构地区：[1]湖南财政经济学院信息技术与管理学院,长沙410205 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《火力与指挥控制》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61503009)

年　　份：2019

卷　　号：44

期　　号：2

起止页码：129-132

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。

关 键 词：执行机构  自修复飞行控制系统 鲁棒容错控制 扩张状态观测器

分 类 号：TP306] TJ760.6[计算机类]