文献类型：期刊文章

作　　者：邓力[1]

Deng Li(College of Safety Engineering,Civil Aviation Flight University of China,Guanghan 618307,China)

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院民航安全工程学院,四川广汉618307

出　　处：《南京理工大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(U1733203)

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：122-128

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：近年来民用航空机场终端管制区附近存在无人机入侵空域问题,为解决无人机造成的飞行隐患,保证飞行安全,该文建立了无人机与民航客机碰撞概率模型,并研究不同类型无人机与民航客机的碰撞概率。假设民航客机定位误差服从正态分布,在直角坐标系下,考虑无人机与民航客机的体积因素,以及由此对碰撞概率造成的影响,建立无人机与民航客机水平投影面和垂直投影面的运动学模型。当两个投影面上的相对运动距离同时小于保护间隔时碰撞发生,建立碰撞概率模型,使用分裂步θ方法求解该模型。使用MATLAB工具对模型进行算例仿真实验,并将实验结果与理论计算值进行对比,验证了模型的合理性,得到了碰撞概率随参数变化的关系。

关 键 词：碰撞模型  无人机 民航客机 分裂步方法  定位误差  碰撞概率  布朗运动  

分 类 号：V279]