文献类型：期刊文章

作　　者：樊佳昊[1] 刘芮嘉[1] 王小利[2]

FAN Jiahao;LIU Ruijia;WANG Xiaoli(Weihai No.1 Middle School,Weihai 264200,China;Shandong University (Weihai),Weihai 264209,China)

机构地区：[1]威海市第一中学,山东威海264200 [2]山东大学(威海),山东威海264209

出　　处：《电工技术》

年　　份：2019

期　　号：2

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹控制算法进行测试,测试结果表明,采用改进PID算法控制的智能小车克服了在高速运行时的抖动现象,并且速度明显提高。

关 键 词：智能小车 红外传感器 路径识别  循迹控制  PID控制

分 类 号：TP29]